美国研究人员开发出新型机械手臂,助截肢者有感觉地抓起鸡蛋

美国犹他大学的研究人员开发了一种新型机器人手臂,可被截肢者用来感知物体的柔软度和硬度,并准确地抓住鸡蛋或葡萄,而不会使其破裂。

发表在美国《科学机器人学》杂志上的一篇论文显示,机器人手臂由金属电机和由外部电池供电的硅材料“皮肤”组成。它包含100个微电极,它们通过导线连接到截肢者剩余手臂上的神经系统,并通过导线连接到外部计算机。

当被截肢者使用这种机器人手臂时,大脑发出一个指示机器人手臂运动的神经信号。连接到神经系统的电线将信号传输到计算机,计算机将其转换为数字信号,机器人手臂移动。

传感器臂配备有传感器,可以“感觉”物体上的压力,相关信号传回大脑。研究人员建立了一个模拟人体手臂神经系统传递的信号的计算模型,这样当被截肢者使用机器人时,大脑可以清楚地接受机械手指的“感觉”并发出指令。

佩戴这种机器人手臂后,参加测试的截肢者成功地完成了捕捉卵子和采摘葡萄而不破坏目标的任务。

领导这项研究的犹他大学生物医学工程副教授格雷戈里克拉克说,机器人目前被肘部下方的截肢者使用,他认为该系统可用于肘部以上的截肢者。

研究小组还试图通过无线信号将机器人手臂连接到计算机,这为用户提供了更大的移动自由度。

(原标题新的机器人手臂帮助被截肢者拿起感觉的鸡蛋)