自动驾驶的另一个突围方向

关于自动驾驶,感知环境更重要,还是控制车辆更重要? Sebastian Thrun的回答是前者。

3e80056abc5b490fbc5998d23caf7fd8

因此,在过去的5月,由Thrun和梅赛德斯 - 奔驰北美研发中心(MBRDNA)创立的在线教育公司Udacity联合生产的传感器融合工程师纳米级课程正式在线路上线。这是一个如何将重要传感器集成到自动驾驶领域的课程,如激光雷达和视觉采集设备,以便车辆更好地了解周围环境。

当自动驾驶逐渐淡化“黑技术”标签并进入理性增长曲线时,这种关键方向的人才培养和积累可能比单点前沿突破更有价值。

只要你在自动驾驶行业,你肯定熟悉Sebastian Thrun这个名字。他亲自创建了谷歌X实验室,无人驾驶汽车,谷歌玻璃和热气球项目的知名品牌来自这个神秘的部门。当然,Thrun是斯坦福大学的教授。在自动驾驶仪几乎不为人知的时代,他带领斯坦福大学的无人驾驶团队穿越莫哈维沙漠超过200公里,最终赢得了2005年DARPA挑战赛。

加入谷歌并在无人驾驶汽车业务蓬勃发展时离开,Thrun成立了在线教育公司Udacity。现在他是飞行汽车公司Kitty Hawk的首席执行官,据说这是他儿时的梦想。有人问他为什么离开谷歌,而Thrun说他有更大的愿景,那就是“让教育变得更民主,让每个人都可以通过互联网接受教育。”

Udacity从2012年上线开始,提供基础的编程和高新技术相关的课程。早在2016年,Udacity就与MBRDNA合作开发了无人驾驶汽车工程师纳米学位课程,目标是为行业培养需求紧凑的自动驾驶工程师,以坚固行业人才基础。其超过2.1万名的毕业生最终都投身在奔驰,奥迪,宝马,博世,捷豹路虎,Lyft,NVIDIA等巨头的自动驾驶业务之中。

从最初的蒙眼狂奔到如今逐渐回归理性,自动驾驶的商业化量产成为各家公司重要的现实目标。从某种意义上说,Udacity的创立意味着Thrun选择了自动驾驶的另一个方向突围,他们学生的技术观,将在很大程度上影响着自动驾驶未来的发展方向。

成为自动驾驶工程师

目前Udacity官网提供的与自动驾驶相关的课程数是14门,属于纳米学位项目的有12门。其中「传感器融合」,「无人驾驶工程师」是高级类别的纳米学位课程,主要合作伙伴有奔驰,英伟达,Uber ATG,滴滴出行,宝马和迈凯轮,授课内容为英文,配备中文字幕。“无人驾驶入门”则是百度和Udacity合作开发的初级课程,主要讲授贝叶斯思维,C ++入门基础,复杂数据结构,机器学习与计算机视觉等,要求你事先掌握初级Python或C ++编程基础和代数知识。

XX以“无人工程师”为例。本课程分为两个学期。第一学期专注于计算机视觉,深度学习和传感器融合。第二学期侧重于车辆定位,路径规划,控制和系统集成。除了将亲自任教的Sebastian Thrun和Udacity教师外,合作伙伴(Mercedes,NVIDIA,Uber ATG,Elektrobit)的工程师也将加入。

从课后服务的角度来看,有专业讲师提供英语项目评审,英语交流社区(Slack/College Center)和英语知识知识互动平台。但是,由于该课程的高端内容非常困难,因此申请人必须具备概率,统计,机器学习和Python编程方面的经验,以及在线或离线课程的证明。当然,在课程中,除了能够以模拟器的形式测试您的实际项目之外,学生还将有机会将算法和代码植入真实的无人驾驶车辆中。

Thrun在接受Geek Park采访时提到,“从2016年开始,40多名纳米研究生毕业生被授予梅赛德斯 - 奔驰北美研究中心。”在获得就业方面,Udacity与公司合作就业协议,另一方将为纳米度的毕业生开辟绿色通道,并提供相应的职位。 Udacity的无人驾驶工程师纳米级工程负责人David Silver表示,在中国市场,它与小鹏汽车和Momenta建立了合作伙伴关系,以提供相应的人才资源。

作为第一家在硅谷设立研发中心的汽车制造商,梅赛德斯 - 奔驰北美研发中心于2014年9月获得了加州交通管理局颁发的驾驶员测试许可证。这也是Udacity选择的重要原因。继续与梅赛德斯 - 奔驰合作。

After three years, the auto-driving-related nano-degree course was re-launched, which proved that the two sides' attempts and cooperation in this field have achieved good results. In Thrun's view, Mercedes-Benz has always been a pioneer in this field, boldly innovating in the development of cutting-edge technology, and is a partner worthy of long-term cooperation.

"Sensor integration is a very critical technology in the field of robots and autonomous vehicles. We hope that this course will develop more segmented and competitive talents in the field of autonomous vehicles," David Silver said. From an industry perspective, the previous《麦姆斯咨询》reported that "sensor fusion system demand is expected to grow at a compound annual growth rate (CAGR) of approximately 19.4% over the next five years, and the market size is expected to reach 75.8 in 2023. Billions of dollars."

Therefore, compared to "unmanned engineers", the independent sensor fusion is more targeted. Students need to complete lidar obstacle detection, radar obstacle detection, camera and lidar data fusion and Kalman filter. project. The course project is based on industry-specific case design, and you will get real lidar point cloud data in a real driverless car called Carla, mastering sensor fusion skills in actual combat. Your project code will also be reviewed and feedbacked by experts in the field of unmanned driving. Engineers at the Mercedes-Benz North American R&D Center, which has strong capabilities in the field, provide practical experience, enabling graduates to obtain more competitive career opportunities.

xx然而,自动驾驶发展总是比移动嘴更重要。 Udacity目前正在贵阳推出全球首个无人驾驶培训基地,其中包括无人驾驶的开源软件公司Tier IV和无人机移动服务领域PIX。学员和工程师将跳出虚拟环境模拟,体验从0到1部署代码到真实无人驾驶车辆的整个过程。这种“在线学习+离线实践模式”模式可以提高学生的动手能力,通过离线纠错反馈形成闭环,确保理论知识与实践之间没有过错。

突破教育行业的两难困境

“无人驾驶工程师是Udacity最受欢迎的课程之一,它为公司带来了好处,同时也提高了公司的品牌知名度。主要原因是它提供的学习机会实际上与整个行业有关。对自动驾驶的高需求技术是匹配的,“Thrun说。

对于Thrun,他将传感器融合纳米级计划的推出视为Udacity恢复计划的一部分。它的课程内容不仅更侧重于自动驾驶研发的核心关键技术,而且还为学生提供了一系列新的支持服务。

以及Udacity如何提高课程的完成率。早在2012年,Udacity就像许多其他平台一样,是该行业的先驱之一。它的早期免费课程(计算机和编程语言)向全世界的所有学生开放,但课程完成率基本上是个位数。所以问题是,教师和其他工作人员需要多少帮助才能帮助学生?

Udacity尝试过与高校建立合作,与AT& T,英伟达这样的科技公司一起进行课程的设计。它开发了一套面向企业的服务规则,为其员工提供定制化的技术培训。2014年,Udacity开始在现有免费课程的基础上增加了30余门纳米学位课程,内容涵盖了数据分析,机器学习,机器人开发以及飞行汽车开发等。

据Udacity官方透露,目前所有纳米学位课程的平均完成率是34%。但是Thrun希望这个数字能变得更高些。基于这样的考虑,Udacity建立了一个Thrun口中的「忍者团队(Team Ninja)」 。他们询问了那些没有完成课程学生的情况,几乎有40%的学员表示「被难住了」。所以Udacity接受了忍者团队给出的建议:为所有的学生配备一名「技术导师」,帮助他解决学习过程中遇到的难题。

的反馈;职业咨询师则会帮助学生处理领英信息的填写,准备公司面试等

“我其实有个野心。我希望Udacity变成那种真正意义上可以实现终身学习的地方。”Thrun告诉极客公园。

这个愿景正是驱动他离开谷歌,创建Udacity的真正原因。可能这个行业并不缺一家像Waymo这样的自动驾驶公司。但从人才的方向入手,从底层培养出能够使用自动驾驶技术持续得到优化的工程师,对整个产业发展而言,是一件有着重要意义的事情。

XXUdacity那些有名的自动驾驶课程诞生于这项技术未来商业化前景不明朗的2016年。尽管随着整个行业从当初的狂热盲从到如今回归理性,尝试不同场景的商业化落地方向。但不管是汽车制造商,科技公司还是形形色色的初创企业,大家都还处于在曙光初现的黎明中不断摸索的过程。

曾经谷歌的无人车团队有很多成员离开,先后成立了不同的自动驾驶公司。作为「谷歌无人车之父」的Thrun却走上了与其队友截然不同的赛道。尽管突围的方向不同,但对整个行业的发展的贡献是集合式的。一方面,Udacity切入细分化的“人才培养”,为其他公司提供紧缺的工程师资源。正向促进技术持续迭代的同时也为在线教育市场提供了积极的推动力;另一方面,面对自动驾驶这样的新兴技术,让消费者认可接受同样关键,而能够对大范围的人群产生影响,教育是一种更加高效的渠道

XX